力矩公式怎么找力臂（链轮链条传动系统中，如何寻找力臂具体步骤解析？）

具体的步骤应该是：

A、首先确认驱动长轴的力矩是多少牛米？这个用测力计就可以测出来，一定要换算成牛米，因为电机的扭矩就是用牛米来表示的。

B、然后确认长轴的常用转速是多少？这决定了你选择同步带轮减速比的大小，如果使用的转速较高，那就意味着减速比不能太大，甚至不能做减速处理，那同步带轮就需要1：1的输出，这个时候电机的扭矩就是必须完全满足驱动长轴的扭矩，而且要大3倍左右是比较合适的，例如驱动长轴的扭矩如果是10N.m，那选择电机的扭矩最好是接近25-30N.m左右，这样做是相对比较安全；如果长轴需要的转速不高，例如几百转甚至几十转就可以满足要求了，那我们就可以考虑把同步带轮的减速比给得大一些，例如我们可以给到1：10，这样电机输出的扭矩也会相应的增大10倍，但是输出的转速也就相应的减小十倍了，这个时候选择电机的扭矩就可以小很多，当然成本也就小很多了。

C、同步带轮的大小按你根据转速和扭矩确认的减速大小来设计，先确认小轮的直径，通常需要参考电机的输出轴和同步带轮的最小推进直径，然后确认小轮的直径，同时根据减速比确认大轮的直径，这样两个同步带轮就确认完毕了。

D、 确认同步带，确认同步带的时候有两个东西要注意，一个是同步带齿形的选择，一个同步带宽度的选择，这和你的长轴扭矩的大小有很大的关系，这个需要去查一下手册，扭矩大就选择承载力大的同步带，扭矩小就选择承载力小的同步带，所以同步带的承载力是最后去确认的。

E、 两个同步带轮的距离，是需要查手册计算出来，因为这牵涉到包角的问题，设计手册上都有相应的计算公式，直接套用就行了，没有太多高深的东西。

F、 同步带与电机轴和长轴的联接方式，我们通常选择的有两种方式，一种是平键联接，这是采用最多的一种方式，在很多精度不高的地方经常采用，成本也相对较低；还有一种是 涨紧套方式，这大部分用在精密传动上，而且制造成本也相对较高，从你的这个应用场合来说，用平键联接应该是够了的。

G、 同步带轮如果太大需要对同步带轮减重设计，就是要在同步带轮上打几个去除重量的孔，这样可以降低同步带轮在转动中的惯量，从而减小启动和刹车过程中对电机的冲击，延长电机的使用寿命。

H、 需要设计可调整机构，因为同步带在使用一段时间后，会随着老化而有所延长，这个时候需要对传动装置进行再次张紧，如果没有张紧机构，那同步带就会处于松弛状态，这样容易造成同步带打滑，轻则传动效率下降，重则同步带齿形磨损并最终报废。

I、 设计同步带防护机构，在电机高速旋转下，操作人员很容易被卷到同步带中，从而对同步带造成人身或财物的伤害，所以一定要设计一个罩壳把整个传动机构防护起来，隔离人群，从而提示安全操作性能，同时也可以隔离环节中的一些有害物质对同步带的损害，从而提供传动装置的使用寿命。

J、 如果你对以上介绍没有任何概念，那最简单的方案就是查一下原来是用什么电机和同步带轮驱动的，然后去整一套一样的就行了，这就是站在“前人”的肩膀上，出错的几率就相对很小了。